Au nord du Massif Central, traversée par la Route Nationale 7, la commune de Saint-Pierre-Laval est limitrophe du département de la Loire et située à une vingtaine de minutes de Roanne. La commune marque l’ancienne frontière séparant les langues romanes d’Oc, au sud de la France, et d’Oïl au nord. L’origine du nom provient d’une vieille fontaine consacrée au Vème siècle à Saint-Pierre et encore visible aujourd’hui, et du mot « Laval » signifiant « de la vallée ».
Les grands domaines agricoles mais aussi les petits châteaux, les demeures bourgeoises marquent le paysage de la Commune. Les forêts de sapins alternent avec les forêts de feuillus (châtaigniers, charmilles, hêtres). Le point culminant de la commune se situe au lieu-dit « Les Grands Bois » à 671 m qui est aussi le point culminant de la Communauté de Communes.